Ghazy Fawwaz M, Mahardika Putra S, Iskan Ya’qub A. Rancang Bangun Smart Cleaning Robot Berbasis ESP32 dengan Mode Otomatis dan Manual Menggunakan Sistem Navigasi. dq [Internet]. 2026 Jun. 2 [cited 2026 Jun. 17];1(1). Available from: https://jurnal.madarulquran.sch.id/index.php/daquna/article/view/9