Ghazy Fawwaz, Muhammad, et al. “Rancang Bangun Smart Cleaning Robot Berbasis ESP32 Dengan Mode Otomatis Dan Manual Menggunakan Sistem Navigasi”. DAQUNA: Jurnal Sains, Humaniora Dan Studi Keagamaaan, vol. 1, no. 1, June 2026, https://jurnal.madarulquran.sch.id/index.php/daquna/article/view/9.